PLC機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- PLC機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要 1
Abstract 2
引 言 4
第一章 機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu) 5
1．1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5
1．2機(jī)械手夾持器和機(jī)座的結(jié)構(gòu) 6
第二章可編程控制PLC 8
2．1 PLC簡(jiǎn)介 8
2．2 PLC內(nèi)部原理 10
A. 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 11
B. 系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū) 11
C．用戶程序存儲(chǔ)區(qū) 11
2．3 PLC的工作原理 12
2．4 PLC機(jī)型的選擇方法 15
2．6 機(jī)械手PLC選擇及參數(shù) 17
第三章 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu) 19
3．1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 19
3．2 三相交流電機(jī)工作原理 23
3．3 三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理 25
3．3 機(jī)械手電機(jī)的選用 29
第四章 變頻器 29
4.1變頻器的構(gòu)成 30
4.2 變頻器的分類和控制方式 34
4.3 FR-A540變頻器 37
第五章 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40
5．1 機(jī)械手的工藝過(guò)程 40
5．2 PLC控制系統(tǒng) 42
致答謝詞 48
參考文獻(xiàn) 49
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熱門關(guān)鍵詞： 
