項目(七) 步進電機控制設計
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- 項目(七) 步進電機控制設計 步進電機控制設計
一、目的與要求
1.了解步進電機的基本原理,掌握步進電機的轉(zhuǎn)動編程方法.;
2.了解、分析影響步進電機轉(zhuǎn)速的因素有那些;
二、實驗儀器
1、DJ-598KC單片機開發(fā)系統(tǒng) 1臺
2、仿真器(EASYPROBE) 1只
3、PC 機 1臺
三、設計內(nèi)容
編寫程序使用鍵盤控制步進電機的正反轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,連續(xù)轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動指定步數(shù);將相應的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上。
控制原理簡介:
步進電機的驅(qū)動原理是通過它每相線圈的電流的順序切換來使電機作步進式旋轉(zhuǎn),驅(qū)動電路由脈沖來控制,所以調(diào)節(jié)脈沖的頻率便可改變步進電機的轉(zhuǎn)速,微控制器最適合控制步進電機。另外,由于電機的轉(zhuǎn)動慣量的存在,其轉(zhuǎn)動速度還受驅(qū)動功率的影響,當脈沖的頻率大于某一值(本實驗為f > 100hz)時,電機便不再轉(zhuǎn)動。
實驗電機共有四個相位(A,B,C,D),按轉(zhuǎn)動步驟可分單...