多功能床椅機(jī)器人的設(shè)計(jì)論文
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- 隨著時(shí)代的發(fā)展，全球老齡化趨勢(shì)日益嚴(yán)重，我國(guó)也已經(jīng)步入老齡化社會(huì)。在老年人中，大部分人的障礙表現(xiàn)為步行能力減弱，很多人都由于各種各樣的原因不能正常行走。這是一個(gè)龐大的特殊群體，改群體是社會(huì)的弱者，需要社會(huì)的關(guān)愛(ài)，更需要一種適合他們生理心理特征的生活工具。而多功能床椅機(jī)器人就是基于這種情況所產(chǎn)生的工具，滿足了他們的日常生活所需。該課題的研究，不僅可以方便照顧老年人與癱瘓?jiān)诖驳牟∪耍步档土俗o(hù)理人員工作時(shí)候的護(hù)理強(qiáng)度，更為今后的服務(wù)性機(jī)器人的研究發(fā)展做出了一個(gè)前期的準(zhǔn)備工作，具有十分重要的社會(huì)意義。
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
現(xiàn)階段我國(guó)六十歲以上老年人口已經(jīng)達(dá)到了1.53億[1]，老齡化率為11.6%，并且預(yù)計(jì)2026年將超過(guò)3億，我國(guó)不僅是老齡人口最多的國(guó)家，而且也是老齡化速度最快的國(guó)家，老齡化問(wèn)題已上升到事關(guān)國(guó)計(jì)民生的大事。床椅機(jī)器人的出現(xiàn)正是廣大病患與老年人的福音。
1.2.1床椅機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)：
（1）多功能床椅機(jī)器人的功能越來(lái)越多樣化。進(jìn)入二十一世紀(jì)后，中國(guó)人口結(jié)構(gòu)日趨老齡化。社會(huì)中的一部分功能障礙群體——老年人、殘疾人和傷、病人，也越來(lái)越受到社會(huì)的關(guān)注。隨之而來(lái)的是這些功能障礙群體對(duì)多功能、多樣化、實(shí)用價(jià)值高的用品用具和高品質(zhì)的服務(wù)以及專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)的渴求�，F(xiàn)在的多功能護(hù)理床是在原有的協(xié)助病人動(dòng)作的基礎(chǔ)上，增加了許多附加功能，可以有效解決長(zhǎng)期困擾殘疾、癱瘓人員的大小便、清潔。
（2）多功能床椅機(jī)器人的操作越來(lái)越簡(jiǎn)單。多功能床椅機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是我們社會(huì)中的一部分功能障礙群體，他們行動(dòng)不便，有的也許癱瘓?jiān)诖�，大多�?shù)的也是生活不能自理。一般來(lái)說(shuō)，多功能床椅機(jī)器人可以通過(guò)簡(jiǎn)單的按鈕來(lái)控制床的起落，協(xié)助病人仰臥起坐、曲膝蜷腿、左右翻身等動(dòng)作。對(duì)于那些行動(dòng)不便、半身不遂的老人來(lái)說(shuō)，多功能床椅機(jī)器人給他們帶來(lái)了福音。
（3）多功能床椅機(jī)器人的性?xún)r(jià)比越來(lái)越高。隨著科技發(fā)展，多功能床椅機(jī)器人的各種相關(guān)材料的生產(chǎn)技術(shù)
多功能床椅機(jī)器人的設(shè)計(jì)目錄
1緒論···································································1
1.1課題的目的與意義·····················································1
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)·············································1
1.3本文主要研究?jī)?nèi)容·····················································3
1.4本章小結(jié)·····························································3
2多功能床椅機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)方案·····································4
2.1床椅機(jī)器人的工作要求·················································4
2.2床椅機(jī)器人的總體方案構(gòu)思·············································4
2.3本章小結(jié)·····························································5
3多功能床椅機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)·········································7
3.1引言································································7
3.2抬背機(jī)構(gòu)····························································7
3.3曲腿機(jī)構(gòu)····························································8
3.4多功能床椅機(jī)器人的建�！ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ�9
3.5本章小結(jié)···························································10
4
5多功能床椅機(jī)器人的力學(xué)分析
5.1引言
5.2力學(xué)計(jì)算
5.3本章小結(jié)
6多功能床椅機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1引言
6.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.3控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
6.4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
6.5本章小結(jié)
7結(jié)論...
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