掩護(hù)式液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 言
經(jīng)過(guò)近30 年的發(fā)展和努力, 我國(guó)液壓支架的設(shè)計(jì)、制造水平在不斷提高, 特別是在緩傾斜中厚煤層的液壓支架方面積累了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn), 架型已基本趨于成熟、完善, 在品種和質(zhì)量方面與國(guó)際先進(jìn)水平相比差距越來(lái)越小。但在控制元件和控制系統(tǒng)方面, 與先進(jìn)國(guó)家的產(chǎn)品相比還有較大差距。所以, 今后除應(yīng)繼續(xù)針對(duì)我國(guó)國(guó)情和煤層具體條件, 開(kāi)發(fā)一些新架型、新品種外, 還應(yīng)在改進(jìn)支架控制系統(tǒng)和提高支架的工作可靠性方面下功夫。
近年來(lái), 我國(guó)采煤綜合機(jī)械化的水平有所提高, 隨著綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的不斷發(fā)展和新型大功率采煤機(jī)、工作面輸送機(jī)的出現(xiàn), 要求支架與之相配套, 但若支架的控制系統(tǒng)不作相應(yīng)的改進(jìn), 是滿(mǎn)足不了這一要求的。到目前為止, 我國(guó)國(guó)產(chǎn)液壓支架的控制方式仍然停留在跟機(jī)手把單向鄰架控制或本架控制水平。這種控制方式, 雖然具有控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、制造容易、造價(jià)較低和對(duì)煤層地質(zhì)條件變化適應(yīng)性較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn), 但它存在嚴(yán)重缺點(diǎn): ①工人勞動(dòng)條件差, 安全性差; ②移架速度慢, 影響采煤機(jī)效率的發(fā)揮; ③通風(fēng)條件差,支架故障率高; ④支架支護(hù)效能的發(fā)揮程度與操作人員的經(jīng)驗(yàn)多少和技能高低有密切關(guān)系。液壓支架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制后, 就可有效地克服上述缺點(diǎn), 實(shí)現(xiàn)對(duì)支架的電液控制, 而且有多種控制方式可供選擇, 人員可在較安全的地方集中對(duì)整個(gè)工作面的支架進(jìn)行遠(yuǎn)程控制或程序控制...