xy工作臺課程設計含說明書
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- 此xy工作平臺設計，包含各個（CAD）零件圖，裝配圖以及設計說明書，硬件方面說明書中包括對于各個零部件的設計計算，軟件方面采用點動控制（詳細見說明書內(nèi)容），采用CAD2014繪制個零件圖以及裝配圖一、總體方案設計 2
1.1 設計任務 2
1.2 總體方案確定 2
二、機械系統(tǒng)設計 5
2.1、工作臺外形尺寸及重量估算 5
2.2、滾動導軌的參數(shù)確 5
2.3 滾珠絲杠螺母副的選型與校核 6
2.4 步進電動機減速箱的選用 8
2.5步進電動機的計算與選型 8
2.6機械系統(tǒng)結構設計 11
三.控制硬件 12
3.1控制系統(tǒng)硬件電路組成 12
3.2控制系統(tǒng)硬件選型 12
3.3 控制系統(tǒng)硬件接口電路設計 13
3.4 驅動系統(tǒng)設計 13
四.控制系統(tǒng)軟件設計 16
4.1控制系統(tǒng)軟件總體方案設計 16
4.2主流程設計 16
4.3 控制程序梯形圖 17
五.總結和心得 18
參考文獻 18
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