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胡夫手動機器人的設計與制作
- 文件介紹：
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- 機械畢業(yè)設計論文目錄
前 言 1
1 緒論 2
1.1 課題來源 2
1.1.1 Robocon 的背景 2
1.1.2 亞太地區(qū)大學生機器人比賽 2
1.1.3 中國的“全國大學生機器人大賽” 3
1.2 本屆賽題及規(guī)則 3
1.2.1 本屆賽題基本情況 3
1.2.2 本屆國內(nèi)選拔賽規(guī)則介紹 4
1.3 本屆比賽規(guī)則分析 9
1.4比賽方案 10
2 手動機器人的設計制作 13
2.1設計概述 13
2.2 第1版手動機器人的設計制作 14
2.2.1 第1版手動機器人方案確定 14
2.2.2 第1版手動機器人總結 21
2.3 第2版手動機器人的設計制作 24
2.3.1 第2版手動機器人方案確定 24
2.3.2 第2版手動機器人總結 27
2.4 第3版手動機器人的設計制作 28
2.4.1 第3版手動機器人方案確定 28
2.4.2 第3版手動機器人總結 31
2.5 第4版手動機器人的設計制作 32
2.5.1 第4版手動機器人方案確定 32
2.5.2 第4版手動機器人總結 35
2.5.3 第4版手動機器人改進 36
2.6手動機器人的設計總結 37
3 關鍵零部件設計分析與制作 38
3.1 底盤的設計分析 38
3.1.1 重心分布分析 38
3.1.2 強度變形分析 39
3.2 驅(qū)動部分的分析設計 41
3.2.1 軸的強度分析 41
3.2.2 軸承座的強度分析 43
4 胡夫手動機器人的制作與調(diào)試 45
4.1 機器人的制作 45
4.1.1 制作材料 45
4.2 機器人控制原理簡介 47
4.3 聯(lián)合調(diào)試 49
5 總結 50
參考文獻 52
附 錄 53
附錄一：翻譯 53
致 謝 75
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