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大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計機(jī)械論文及裝配圖（全套）
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  • 大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計機(jī)械論文及裝配圖（全套）
  • 大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計機(jī)械論文及裝配圖（全套）2.1夾持器設(shè)計的基本要求
    （1）應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力；
    （2）手指應(yīng)具有一定的開閉范圍；
    （3）應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度；
    （4）要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，效率高；
    （5）應(yīng)考慮通用性和特殊要求。
    設(shè)計參數(shù)及要求
    （1）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊—放松；
    （2）所要抓緊的工件直徑為80mm 放松時的兩抓的最大距離為110-120mm/s ， 1s抓緊,夾持速度20mm/s；
    （3）工件的材質(zhì)為5kg，材質(zhì)為45#鋼；
    （4）夾持器有足夠的夾持力；
    （5）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。由液壓缸提供動力。
    2.2夾持器結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.2.1夾緊裝置設(shè)計.
    2.2.1.1夾緊力計算
    ...
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