青島農業(yè)大學基于PLC的機械手模型控制系統的設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式，下載需要 20 積分
- 青島農業(yè)大學基于PLC的機械手模型控制系統的設計摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第一章 緒 論 1
1.1 課題研究目的及意義 1
1.2 國內外機械手研究概況 1
1.3 課題研究的內容 2
第二章 機械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介 3
2.1 機械手控制方式的選擇 3
2.1.1 控制方式的分類 3
2.1.2 PLC與工業(yè)控制計算機（IPC）和集散控制系統（DCS）的比較 3
2.1.3 機械手控制方式的選定 4
2.2 可編程序控制器簡介 5
2.2.1 PLC的結構……………………………………………………………………..…5
2.2.2 PLC的特點 6
2.2.3 PLC的主要功能 7
2.2.4 PLC的經濟分析 7
2.2.5 PLC發(fā)展狀況及趨勢 8
第三章 機械手模型控制系統的設計 9
3.1 機械手控制系統構件概述 9
3.1.1 步進電機 9
3.1.2 步進電機驅動器 9
3.1.3 傳感器 11
3.1.4 直流電機驅動單元 12
3.2 機械手的動作實現過程 12
3.3 PLC程序設計 14
3.3.1 I/O點數的確定及PLC類型的選擇 14
3.3.2 PLC的I/O分配 14
3.3.3 編程指令的選擇 14
3.3.4 PLC程序的設計 15
3.4 PLC程序的調試 15
3.4.1 PLC控制的安裝與布線 15
3.4.2 機械手控制系統的外部接線圖 16
3.4.3 機械手控制程序的調試 16
第四章 MCGS在機械手控制系統中的應用 17
4.1 MCGS的概述 17
4.1.1 MCGS的簡介 17
4.1.2 MCGS的構成 17
4.1.3 MCGS的主要特性和功能 18
4.1.4 MCGS的編程語言 18
4.1.5 MCGS的數據結構 19
4.1.6 MCGS的作用 19
4.2 工程的建立與變量的定義 20
4.2.1 工程的建立 20
4.2.2 變量的分配 20
4.2.3 變量定義的步驟 21
4.2.4 設備與變量連接 23
4.3 工程畫面的創(chuàng)建 24
4.3.1 封面窗口及監(jiān)控畫面的制作 25
4.3.2 運行策略的建立及腳本程序的編寫 27
4.4 動畫的連接 31
4.4.1 指示燈的動畫連接 31
4.4.2 機械手的動畫連接 32
4.5 組態(tài)運行 35
第五章 結 論 … 36
參考文獻 37
致 謝 38
附 錄 39
附錄1 程序流程圖 39
附錄2 順序功能圖 42
附錄3 梯形圖 43
附錄4 指令表 45
附錄5 PLC外部電氣接線圖…………………………………………………………...48
第一章 緒 論
1.1 課題研究目的及意義
機械手是工業(yè)自動化領域中經常遇到的一種控制對象。近年來隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手逐漸成為一門新興學科，并得到了較快的發(fā)展。機械手廣泛地應用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視。總之，機械手是提高勞動生產率，改善勞動條件，減輕工人勞動強度和實現工業(yè)生產自動化的一個重要手段。國內外都十分重視它的應用和發(fā)展。
可編程序控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的實時工業(yè)控制裝置。隨著微電子技術、自動控制技術和計算機通信技術的飛速發(fā)展，PLC在硬件配置、軟件編程、通訊聯網功能以及模擬量控制等方面均取得了長足的進步，已經成為工廠自動化的標準配置之一[1]。
...
熱門關鍵詞： 
