多工位沖床機(jī)械手套圖(9張圖)
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- 多工位沖床機(jī)械手套圖(9張圖)．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求
1）、規(guī)格參數(shù)：
抓重;3公斤（吸盤吸力為1公斤）；自由度數(shù):3個(gè)；座標(biāo)型式:直角座標(biāo)
手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)：伸縮行程:100毫米，升降行程:30毫米，橫移行程:150毫米；沖床動(dòng)作頗率:12次/分；驅(qū)動(dòng)方式:氣動(dòng)；緩沖方式;液壓緩沖器緩沖；定位方式:機(jī)械擋塊；定位精度: ±0.5毫米
2）、設(shè)計(jì)要求：
（1）、全部設(shè)計(jì)圖紙用AutoCAD繪制；
（2）、設(shè)計(jì)說(shuō)明書1份（40頁(yè)以上）。
2．指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說(shuō)明
（1）機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)
（2）工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)
（3）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)
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