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凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手
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- 凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手一、目錄………………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………………3
（一）機(jī)械手的用途說(shuō)明…………………………………………………………………………3
（二）設(shè)計(jì)機(jī)械手的目的、意義………………………………………………………………3
（三）設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想應(yīng)達(dá)到的技術(shù)性能要求…………………………………………4
三、設(shè)計(jì)方案論證………………………………………………………………………………………5
（一）機(jī)械手的原始依據(jù)…………………………………………………………………………5
（二）機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方案論證…………………………………………………………………6
四、機(jī)械手各組成部件設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………8
（一）抓取機(jī)械設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………8
（二）手腕機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………………………12
（三）手臂設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………………14
（四）緩沖裝置設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………22
（五）定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………25
（六）機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………25
五、機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………25
六、設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………………………………………26
七、參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………27
二、 前言
（一）機(jī)械手的用途說(shuō)明
機(jī)械手是模仿人手工作的機(jī)械設(shè)備。實(shí)驗(yàn)用機(jī)械手的設(shè)計(jì)，是指機(jī)械手臂在一定范圍內(nèi)的擺動(dòng)，手臂的垂直方向的上下移動(dòng)及手爪的伸縮運(yùn)動(dòng)組成。由啟動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。它的主要作用是將工件按預(yù)定的程序自動(dòng)地搬運(yùn)到需要的位置，或者保持工具進(jìn)行工作。機(jī)械手是利用PLC控制整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制，且能用于教學(xué)演示。
（二）機(jī)械手的目的、意義
機(jī)械手是模仿人手的動(dòng)作，生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在惡劣的勞動(dòng)條件下，它代替人作業(yè)的意義更加重大。因此，在機(jī)械加工中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
目的是，我們對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)步驟有一定的平衡了解；也能基本掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法；綜合運(yùn)用學(xué)過(guò)的理論知識(shí)；全面復(fù)習(xí)繪圖技巧，并較好的運(yùn)用于畢業(yè)設(shè)計(jì)繪圖上。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我了解到，自動(dòng)控制的對(duì)象主要是單機(jī)或某個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，智能控制則包括控制對(duì)象及整個(gè)工作環(huán)境或整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程；自動(dòng)控制的目標(biāo)是使在系統(tǒng)控制
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