機(jī)械手夾持器畢業(yè)設(shè)計論文（含裝配圖）
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式，下載需要 20 積分
-
- 機(jī)械手夾持器畢業(yè)設(shè)計論文（含裝配圖）1夾持器設(shè)計的基本要求
（1）應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力；
（2）手指應(yīng)具有一定的開閉范圍；
（3）應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度；
（4）要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，效率高；
（5）應(yīng)考慮通用性和特殊要求。
設(shè)計參數(shù)及要求
（1）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊—放松；
（2）所要抓緊的工件直徑為80mm 放松時的兩抓的最大距離為110-120mm/s ， 1s抓緊,夾持速度20mm/s；
（3）工件的材質(zhì)為5kg，材質(zhì)為45#鋼；
（4）夾持器有足夠的夾持力；
（5）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。由液壓缸提供動力。
2.2夾持器結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.1夾緊裝置設(shè)計.
2.2.1.1夾緊力計算
手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計手部的主要依據(jù)，必須對其大小、方向、作用點進(jìn)行分析、計算。一般來說，加緊力必須克服工件的重力所產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)。
手指對工件的夾緊力可按下列公式計算：
2-1
式中：
—安全系數(shù)，由機(jī)械手的工藝及設(shè)計要求確定,通常取1.2——2.0，取1.5；
—工件情況系數(shù)，主要考慮慣性力的影響， 計算最大加速度，得出工作情況系數(shù) , ，a為機(jī)器人搬運工件過程的加速度或減速度的
...
熱門關(guān)鍵詞： 
