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  • 第一組:參照ADAMS實例教程 出版社:北京理工大學出社。作者:李軍等編。建立整車汽車第三章第二節(jié)建立汽車前懸架模型。數(shù)據(jù)可以是參考書上(主銷長度330mm,主銷內(nèi)傾角10°,主銷后傾角2.5°,上橫臂長350mm,上橫臂在汽車橫向平面內(nèi)的傾角11°,上橫臂軸水平斜置角-5°,下橫臂長500mm,下橫臂在汽車橫向平面內(nèi)的傾角9.5°,下橫臂軸水平斜置角10°,車輪前束角0.2°)。同時要測試、細化和優(yōu)化前懸架模型(目標函數(shù):車輪接地點側(cè)向滑移量、車輪側(cè)偏角、前束、車輪跳動量、主銷后傾角、主銷后傾角)。將最后的模型與MATLAB實現(xiàn)聯(lián)合仿真(參考該書的第六章內(nèi)容)。想實現(xiàn)什么樣的控制都可以,這里不做要求。
    第二組:參照ADAMS實例教程, 出版社:北京理工大學出社,作者:李軍等編。按照第三章第三節(jié)例子,建立整車模型。實現(xiàn)該車在A、B、C級路面上的仿真。
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