加工中心自動(dòng)換刀刀庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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1緒論 3
2.刀庫(kù)的總體設(shè)計(jì)方案 5
2.1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 5
2.2刀庫(kù)的類型選擇 5
3.電機(jī)的選擇 6
3.1電機(jī)的選型及相關(guān)參數(shù) 6
3.2各部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 6
3.3預(yù)選電機(jī) 6
3.4電機(jī)的校核 7
4.機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7
4.1刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7
4.2滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算 9
4.2 軸的校核計(jì)算 10
4.3 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
5.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11
5.1 刀庫(kù)的換刀動(dòng)作如下： 11
5.2利用PLC實(shí)現(xiàn)隨機(jī)換刀 12
參考文獻(xiàn) 16
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