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出租車?yán)锍田@示系統(tǒng)的設(shè)計
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    第1章 概 述
    1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    自今汽車走過了100多年的發(fā)展歷程,汽車儀表也在不斷開發(fā)和發(fā)展之中。汽車儀表發(fā)展,按其工作原理上取得的重大技術(shù)創(chuàng)新來分經(jīng)過四代:第一代汽車儀表是基于機械作用力而工作的機械式儀表,即機械機芯表;第二代汽車儀表的工作原理基于電子測量原理,即通過各類傳感器將被測的非電量變換成電信號加以測量,稱之為電氣式儀表;第三代為模擬電路電子式;第四代為步進電機式全數(shù)字汽車儀表。
    目前,汽車儀表正在經(jīng)歷第三代向第四代轉(zhuǎn)型時期。第三代汽車用儀表工作原理與電氣式儀表基本相同,只是用電子器件取代原來的電氣器件。隨著集成電路技術(shù)突飛猛進的發(fā)展,這種儀表現(xiàn)在均采用汽車儀表專用集成電路,是國內(nèi)汽車儀表目前的主流產(chǎn)品,經(jīng)過多年的發(fā)展,其結(jié)構(gòu)形式經(jīng)歷了動圈式機芯和動磁式機芯階段。電子器件經(jīng)歷了分立器件和專用集成電路階段。發(fā)展到今天以塑料件為主;圍繞提高指示精度和指針平穩(wěn)性,有動圈式、動磁式等。第四代步進電機式全數(shù)字式汽車儀表從其應(yīng)用的技術(shù)手段上看,還是電子技術(shù)范疇,也屬于電子式儀表,但信號處理方式己從模擬變成數(shù)字。其最顯著的特征是工作原理與第三代汽車儀表完全不同。本系統(tǒng)研制的步進電機式車速里程表就是在這第三代和第四代轉(zhuǎn)型時期開發(fā)研制的第四代新型儀表。該表屬于第四代步進電機式全數(shù)字式汽車儀表,本系統(tǒng)開發(fā)的儀表的優(yōu)點是指示精度高,響應(yīng)速度快、無抖動,指示范圍分度均勻等。
    1.2 方案比較
    根據(jù)設(shè)計任務(wù),車速里程表機芯的研制主要設(shè)計出車速的指示和里程的顯示,具有小計里程和總里程的雙顯示功能,車速具有回零功能。因此根據(jù)總體設(shè)計要求,經(jīng)過分析研究設(shè)計出方案如下。
    1.2.1 方案一:動磁式車速里程表
    電子車速里程表是由步進電機M驅(qū)動機械式里程記錄機構(gòu)(計數(shù)器),裝在變速箱內(nèi)霍爾傳感器的輸出信號控制步進電機。步進電機M由專門集成電路BL2115驅(qū)動,步進電機M轉(zhuǎn)動量與變速箱輸出軸轉(zhuǎn)動量成一定速比關(guān)系,從而取消了傳統(tǒng)的軟軸驅(qū)動。
    指示瞬時車速的指針用十字交叉動磁式機芯驅(qū)動,該機芯上有一個專門集成電路LM1819同時接受霍爾傳感器輸出信號,并輸出兩路驅(qū)動十字交叉線包的電流信號。這兩路電流信號決定十字交叉線包的合成磁場方向,合成磁場驅(qū)動瞬時車速的指針偏轉(zhuǎn),用以指示車速。綜上所述,累計里程計數(shù)和瞬時車速指示都受控于同一個信號源(霍爾速度傳感器)。圖1-1是動磁式車速里程表工作原理框圖。

    圖1-1 動磁式車速里程表工作原理框圖
    這種結(jié)構(gòu)的車速里程表結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但它具有較好的優(yōu)點:用指針指示速度,指針的轉(zhuǎn)速連續(xù)、穩(wěn)定,駕駛員不易產(chǎn)生視覺疲勞。
    1.2.2 方案二:雙線圈式車速里程表
    本方案是通過單片機來實現(xiàn)里程累計、清零及存儲,存儲由E2PROM芯片AT24C02組成,并以LM1819集成電路驅(qū)動十字線圈表頭,從而實現(xiàn)車速的指示。原理框圖見圖1-2所示。該設(shè)計方案成本低廉、指針穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快、抗震性強、可靠性和性價比都很高。該里程表完全取代了傳統(tǒng)的以軟軸驅(qū)動的車速里程表。當(dāng)然,這只是一種實現(xiàn)方案,也可以由單片機通過軟件來驅(qū)動十字線圈表頭, 即由單片機分別控制表頭的正弦線圈和余弦線圈而省去LM1819 集成電路。對此,本文不再贅述。

    圖1-2 雙線圈式車速里程表原理框圖
    1.2.3 方案三:步進電機式車速里程表
    本方案的步進電機式車速里程表是一種用指針指示速度、用液晶顯示里程的電子式車速里程表。車速表不再采用十字交叉動磁式機芯,而改用步進電機式機芯。該步進電機式機芯由單片機控制,再由步進電機帶動指針指示行駛車速,從而實現(xiàn)車速的瞬時指示,因而稱作單片機控制步進電機式機芯車速表。里程累計和小計不再使用機械計數(shù)器,而是改用E2PROM芯片存儲顯示數(shù)值,由顯示屏LCD(液晶顯示屏)顯示累計和小計里程。采用液晶顯示后,克服了字輪顯示故障率高、受命短等缺點,還增加了短距離計程等功能。本方案中的步進電機式車速里程表原理框圖如圖1-3所示。
    步進電機式車速里程表是一種以單片機來實現(xiàn)里程累計、小計、清零及存儲,并以步進電機來實現(xiàn)車速的指示。該方案成本低廉、指針穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快、抗震性強、可靠性和性價比都很高。

    圖1-3 步進電機式車速里程表原理框圖

    1.2.4 方案論證
    實現(xiàn)以上方案都可以達(dá)到車速和里程顯示的目的,但采用動磁式車速里程表在裝配過程中易發(fā)生針軸與軸承間間隙不一致、阻尼油阻尼不合適等問題。而采用雙線圈式車速里程表速度指示在低速區(qū)的線性差和精度不高。對于第三種方案采用步進電機式車速里程表,其工作原理上的技術(shù)創(chuàng)新以及指針精度較。故確定采用此方案來實現(xiàn)高精度的車速和里程。
    步進電機式車速里程表車速對應(yīng)指示區(qū)間為0~200km/h;里程表由總里程和小計里程組成,總里程顯示范圍為0~999999km,小計里程顯示范圍為0~999.9km。在這第三種方案中,車速和里程信號都是由霍爾傳感器送入到單片機的T0和T2端口,T2記錄霍爾傳感器送入信號的周期,在單片機中做相應(yīng)處理后,送給步進電機用于車速的測量。T0記錄霍爾傳感器送入信號的個數(shù),記錄到一定的數(shù)值送給LCD顯示里程。并把顯示的總里程保存在E2PROM 中。...
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