主動液壓懸架LQG二次型高斯
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第1章 緒論 1
1.1 懸架概述 1
1.1.1 懸架的作用 1
1.1.2 懸架的分類 2
1.2國內外工程車輛懸架研究現(xiàn)狀 3
1.3 液壓懸架的研究現(xiàn)狀 4
1.4 主動懸架常用控制方法 6
1.5 本文的意義及目的 8
1.6 本文主要研究內容 9
第2章 6x6工程車輛主動懸架液壓系統(tǒng)介紹 11
2.1 6x6工程車輛整車液壓系統(tǒng)的工作原理 11
2.2主動懸架液壓系統(tǒng)的工作原理 13
2.3 主動懸架液壓系統(tǒng)元件工作原理及特性分析 14
2.2.1 蓄能器的工作原理及特性分析 14
2.2.2 閥控懸架液壓缸特性分析 20
第3章 6x6工程車輛主動懸架系統(tǒng)數(shù)學模型的建立 25
3.1懸架系統(tǒng)性能指標 25
3.2 主動懸架動力學模型建立 26
3.2.1 車輛懸架系統(tǒng)模型的選取 26
3.2.2 路面輸入模型 27
3.2.3 基于單輪車體的主動懸架力學模型的建立 31
3.3 主動懸架液壓系統(tǒng)數(shù)學模型建立 33
第4章 6x6工程車輛主動懸架控制方法研究 37
4.1 線性二次型最優(yōu)控制 37
4.1.1線性二次型高斯LQG最優(yōu)控制 39
4.1.2完全狀態(tài)信息的隨機最優(yōu)控制 40
4.2 系統(tǒng)可控可觀性分析 42
4.2.1 系統(tǒng)可控性 42
4.2.2 系統(tǒng)可觀測性 42
4.3 LQG最優(yōu)控制器的設計 43
第5章 仿真建模及仿真結果分析 45
5.1 仿真環(huán)境介紹 45
5.2 仿真控制模型的建立 45
5.3 仿真結果分析 50
第6章 論文總結 55
參考文獻 56
摘要 I
ABSTRACT III
致謝 VI...
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