熱門關(guān)鍵詞：
焊接機器人畢業(yè)設(shè)計
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小：581.36 KB
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評級：
  • 更新時間：2018-07-15
  • 發(fā) 布 人：junhao511627
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 rar 格式，下載需要 10 積分
  • 焊接機器人畢業(yè)設(shè)計
  • 焊接機器人畢業(yè)設(shè)計目 錄
    摘 要 I
    Abstract II
    第1章 引言 1
    第2章 焊接機器人的總體方案 3
    2.1 總體設(shè)計的思路 3
    2.2 自由度和坐標(biāo)系的選擇 3
    2.3 傳動方案論證 4
    2.4 焊接機器人的組成 6
    2.4.1 執(zhí)行機構(gòu) 6
    2.4.2 控制系統(tǒng)分類 8
    2.5 焊接機器人的技術(shù)參數(shù) 8
    2.6 本章小結(jié) 8
    第3章 腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計及計算 10
    3.1 腕部設(shè)計的基本要求 10
    3.2 腕部結(jié)構(gòu)及選擇 10
    3.2.1 典型的腕部結(jié)構(gòu) 10
    3.2.2 腕部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)的選擇 10
    3.3 腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 11
    3.3.1 腕部驅(qū)動力計算 11
    3.3.2 腕部驅(qū)動液壓缸的計算 11
    3.4 液壓缸蓋螺釘?shù)挠嬎?12
    3.5 動片和輸出軸間的連接螺釘 13
    3.6 本章小結(jié) 13
    第4章 臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計及計算 15
    4.1 臂部設(shè)計的基本要求 15
    4.2 手臂的典型機構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的選擇 16
    4.2.1 手臂的典型運動機構(gòu) 16
    4.2.2 手臂運動機構(gòu)的選擇 16
    4.3 手臂直線運動的驅(qū)動力計算 17
    4.3.1 手臂摩擦力的分析與計算 17
    4.3.2 手臂慣性力的計算 18
    4.3.3 密封裝置的摩擦阻力 18
    4.4 液壓缸工作壓力和結(jié)構(gòu)的確定 18
    4.5活塞桿的計算校核 19
    4.6 本章小結(jié) 20
    第5章 機身結(jié)構(gòu)的設(shè)計及計算 21
    5.1機身的整體設(shè)計 21
    5.2機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計計算 22
    5.3 機身升降機構(gòu)的計算 23
    5.3.1 手臂偏重力矩的計算 23
    5.3.2 升降不自鎖條件分析計算 24
    5.3.3 手臂做升降運動的液壓缸驅(qū)動力的計算 24
    5.4 軸承的選擇分析 25
    5.5 本章小結(jié) 25
    總結(jié) 26
    致謝 27
    參考文獻 28...
文檔留言
驗證碼: 請在右側(cè)輸入驗證碼 看不清楚,換一個