自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)
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- 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)一、控制要求
許多公共場(chǎng)合都采用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)，人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，首先是超聲波傳感器C1和光電開(kāi)關(guān)G1輸出邏輯“1”，驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速開(kāi)門(mén)，碰到中位開(kāi)關(guān)G2時(shí)，變?yōu)闇p速開(kāi)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)開(kāi)始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器開(kāi)關(guān)檢測(cè)到無(wú)人，啟動(dòng)電機(jī)高速關(guān)門(mén)。碰到中位開(kāi)關(guān)G2時(shí)，改為減速關(guān)門(mén)，碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門(mén)期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門(mén)，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門(mén)。
當(dāng)動(dòng)物靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，雖然觸發(fā)了超聲波傳感器C1，但無(wú)法觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)G1，故無(wú)法打開(kāi)門(mén)。
而在組態(tài)屏的操作界面上設(shè)有開(kāi)啟大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)和關(guān)閉大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)的按鈕，還有手動(dòng)高速關(guān)閉和手動(dòng)高速打開(kāi)的按鈕，還有急停按鈕。
（1）在組態(tài)屏上設(shè)有SB1,SB2,SK,SG和ST五個(gè)按鈕。其功能和對(duì)應(yīng)端口如表1所示
表1 組態(tài)屏上按鈕功能及其對(duì)應(yīng)PLC輸入端口
代號(hào) 功能及在組態(tài)屏上名稱 PLC輸入繼電器
SB1 開(kāi)啟大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng) I0.0
SB2 關(guān)閉大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng) I0.1
SK 快速手動(dòng)開(kāi)啟大門(mén) I0.2
SG 快速手動(dòng)關(guān)閉大門(mén) I0.3
ST 急停 I0.4
(2)用兩種不同的傳感器檢測(cè)行人。
用超聲波傳感器C1檢測(cè)是否有物體要進(jìn)入大門(mén)。當(dāng)有物體要進(jìn)入大門(mén)時(shí)，給超聲波傳感器一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，超聲波傳感器輸出邏輯“1”信號(hào)。
用光電開(kāi)關(guān)G1區(qū)分動(dòng)物和行人。光電開(kāi)關(guān)G1設(shè)置在高度為60cm的地方。光電開(kāi)關(guān)由發(fā)射頭和接受頭兩部分組成，發(fā)射頭發(fā)出特定頻率的紅外光束，由接收頭加以接受。當(dāng)紅外光束被行人遮住時(shí)接收頭輸出邏輯“1”，當(dāng)紅外光束未被行人遮住時(shí)，接收頭輸出邏輯“0”。
當(dāng)C1和G1都輸出邏輯“1”時(shí)，則開(kāi)啟大門(mén)。即行人（高于60cm）來(lái)開(kāi)門(mén)，動(dòng)物（低于60cm）來(lái)不開(kāi)門(mén)。
（3）門(mén)的左位安裝有開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ1，門(mén)的右位安裝有關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ2。
（4）開(kāi)關(guān)門(mén)的區(qū)間中間位置安裝有光電開(kāi)關(guān)G2。
（5）門(mén)的左右運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由PLC與變頻器之間的USS通信來(lái)控制電機(jī)高速，低速，停轉(zhuǎn)。
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