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單片機控制的轉(zhuǎn)矩和速度伺服系統(tǒng)
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  • 單片機控制的轉(zhuǎn)矩和速度伺服系統(tǒng)目 錄

    一、設(shè)計的目的及意義
    二、控制對象及控制目標
    三、設(shè)計方案及總體思路
    四、具體設(shè)計
    (一)、原系統(tǒng)分析
    (二)、PID控制設(shè)計
    五、 性能分析
    (一)、時域分析
    (二)、頻域分析
    六、 關(guān)于單片機仿真
    七、 設(shè)計結(jié)論
    八、 設(shè)計總結(jié)及心得體會
    九、 參考資料...
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