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Ｘ－Ｙ數(shù)控工作臺設(shè)計（電氣部分）
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  • XY-工作臺課程設(shè)計說明書
    目錄


    一、總體方案設(shè)計 1
    1.1設(shè)計任務(wù) 1
    1.2總體方案確定 1
    二、機械系統(tǒng)設(shè)計 4
    2.1 工作臺外形尺寸及重量估算 4
    2.2 導(dǎo)軌參數(shù)確定 4
    2.3 滾珠絲桿的設(shè)計計算 4
    2.4步進電動機減速箱設(shè)計 6
    2.5 步進電機的選型與計算 6
    三、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 8
    3.1 CPU 8
    3.2 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 10
    3.2.1步進電機的驅(qū)動電路 10
    3.2.2電磁鐵驅(qū)動電路 12
    3.2.3電源轉(zhuǎn)換 12
    四、控制系統(tǒng)軟件 13
    4.1控制系統(tǒng)軟件總體方案設(shè)計 13
    4.2主流程設(shè)計 13
    4.3中斷服務(wù)流程 15
    4.3.1 INTO中斷服務(wù)流程圖 15
    4.3.2 INTI 中斷服務(wù)流程圖 16
    4.4軟件調(diào)試 17
    4.4.1 復(fù)位程序流程圖 17
    4.4.2 X軸電機點動正轉(zhuǎn)程序流程圖 19
    4.4.3 繪制圓弧程序流程圖 20
    4.4.4 步進電機步進一步程序流程圖 21
    五、總結(jié) 22
    六、參考文獻 23
    七、附錄 24
    ...
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