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S形路線無(wú)碳小車的設(shè)計(jì)與仿真
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  • 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（無(wú)碳小車）摘要
    本課程設(shè)計(jì)基于SolidWorks三維軟件完成無(wú)碳小車的虛擬設(shè)計(jì)。在整體設(shè)計(jì)方案下對(duì)小車的各零件進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。通過(guò)SolidWorks對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行建模，完成虛擬實(shí)體裝配。虛擬無(wú)碳小車三維模型在動(dòng)畫運(yùn)動(dòng)模擬仿真過(guò)程中，檢驗(yàn)零件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否發(fā)生干涉現(xiàn)象，以確保設(shè)計(jì)參數(shù)的準(zhǔn)確性及可行性。
    通過(guò)對(duì)課題的研究,首先對(duì)無(wú)碳小車的整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行思路分析,確定小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇。以小車運(yùn)動(dòng)的模擬軌跡為出發(fā)點(diǎn)，計(jì)算小車車輪的尺寸。再根據(jù)齒輪傳動(dòng)比的確定，設(shè)計(jì)齒輪的參數(shù)。完成尺寸確定后，通過(guò)SolidWorks逐一對(duì)小車的車架、車輪、齒輪、連桿、車軸進(jìn)行虛擬建模。在裝配體環(huán)境下，把零件一個(gè)一個(gè)的組裝成無(wú)碳小車模型。在約束條件下模擬小車的運(yùn)動(dòng)情況，再通過(guò)Matlab編程的方法完成運(yùn)動(dòng)軌跡的確定。
    本報(bào)告介紹:
    1、本無(wú)碳小車的整體構(gòu)思；
    2、本無(wú)碳小車的三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真；
    3、Matlab編程對(duì)小車的運(yùn)動(dòng)分析；


    關(guān)鍵詞：S形路線無(wú)碳小車；三維建模；SolidWorks；Matlab編程；運(yùn)動(dòng)分析


























    目錄
    第一章 緒論 1
    1.1本課程設(shè)計(jì)的背景 1
    1.2本課程設(shè)計(jì)的目的 1
    1.3本課程設(shè)計(jì)的意義 1
    第二章 整體設(shè)計(jì)方案 3
    2.1整體設(shè)計(jì)思路 3
    2.2 各主要零部件的初步設(shè)計(jì)方案選擇 4
    2.2.1車架 4
    2.2.2傳動(dòng)構(gòu)件 4
    2.2.3轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 4
    2.3無(wú)碳小車的兩種方案概述 5
    2.3.1方案一：以凸輪機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的S形路線無(wú)碳小車 5
    2.3.2方案二：以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小車 6
    第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)設(shè)計(jì)與分析 7
    3.1凸輪輪廓分析 7
    3.2曲柄滑塊位置分析 9
    第四章 零部件的三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真 10
    4.1方案一主要零部件的建模和裝配 10
    4.1.1 凸輪 10
    4.1.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的裝配 10
    4.1.3 錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配 11
    4.1.4 無(wú)碳小車的裝配總圖及三視圖 11
    4.1.5 無(wú)碳小車的運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫 12
    4.2 方案二主要零部件的建模和裝配 12
    4.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的建模與裝配 13
    4.2.2 無(wú)碳小車的裝配總圖及三視圖 13
    第五章 基于Matlab軟件的主要機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析 15
    5.1方案一相關(guān)圖像 15
    5.2方案二相關(guān)圖像 18
    第六章 設(shè)計(jì)總結(jié) 22
    6.1 方案的最終確定 22
    6.2課程設(shè)計(jì)心得及總結(jié) 22
    參考文獻(xiàn) 24
    附錄 25


    第一章 緒論
    1.1本課程設(shè)計(jì)的背景
    本課程設(shè)計(jì)的選題來(lái)自全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽。本設(shè)計(jì)旨在提升我們的工程設(shè)計(jì)制作的實(shí)踐能力，深化實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革，培養(yǎng)激發(fā)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識(shí)，促進(jìn)創(chuàng)新人才...
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