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機(jī)械手設(shè)計(jì)裝配圖和說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)正文
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  • 機(jī)械手設(shè)計(jì)裝配圖和說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)正文目 錄
    摘要 1
    引言 1
    1.機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì) 2
    1.1設(shè)計(jì)要求 2
    1.2運(yùn)動(dòng)形式的選擇 2
    1.3驅(qū)動(dòng)方式的選擇 4
    1.4總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
    2.機(jī)械手手部設(shè)計(jì) 6
    2.1結(jié)構(gòu)分析 6
    2.2計(jì)算分析 6
    3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
    3.1機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的控制要求 11
    3.2機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置 13
    3.3機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC程序 14
    4.動(dòng)畫制作 18
    4.1建立機(jī)械手模型 18
    4.2制作機(jī)械手的動(dòng)畫 18
    結(jié)束語 26
    致謝 26
    參考文獻(xiàn) 26
    附錄 27






    摘 要
    機(jī)械手設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢測傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，是機(jī)械、電子、檢測、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用。本課題通過對設(shè)計(jì)要求的分析，設(shè)計(jì)出機(jī)械手的總體方案，重點(diǎn)闡述了手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)硬軟件的設(shè)計(jì)，完成了整個(gè)系統(tǒng)工作的動(dòng)畫設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的基本搬運(yùn)功能，達(dá)到了預(yù)期要求，具有一定的應(yīng)用前景。
    關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC 動(dòng)畫
    引 言
    隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人類活動(dòng)的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用正迅速向社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)展，也從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域，各種各樣的機(jī)器...
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