液壓送料機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
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- 液壓送料機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一、設(shè)計(jì)題目：
液壓送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)
二、設(shè)計(jì)任務(wù)要求及主要原始資料：
（一）.原始數(shù)據(jù)和資料
1.原始數(shù)據(jù)：
a.生產(chǎn)綱領(lǐng)：100000件（兩班制生產(chǎn)）
b.自由度（四個(gè)自由度）
c.臂轉(zhuǎn)動180o
d.臂上下運(yùn)動 500mm
e.臂伸長（收縮）500mm
f.手部轉(zhuǎn)動 ±180o
2.設(shè)計(jì)要求：
a. 上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b. 液壓原理圖（一張）
c. 機(jī)械手三維造型
d. 動作模擬仿真
e. 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（一份）
3.技術(shù)要求：
a.主要參數(shù)的確定：
b.坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo)系
c.臂的運(yùn)動行程：伸縮運(yùn)動500mm，回轉(zhuǎn)運(yùn)動180o。
d.運(yùn)動速度：使生產(chǎn)率滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求即可。
e.控制方式：起止設(shè)定位置。
f.定位精度：±0.5mm。
g.手指握力：392N
h.驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動。
（二）.料槽形式及分析動作要求
1.料槽形式
由于工件的形狀屬于小型回轉(zhuǎn)體，此種形狀的零件通常采用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，此裝置結(jié)構(gòu)簡單，不需要其它的動力源和特殊裝置，所以本課題采用此種輸料槽。
圖1.1機(jī)械手安裝簡易圖
2.動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預(yù)夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉(zhuǎn)
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉(zhuǎn)
預(yù)夾緊
手臂上升
手臂旋轉(zhuǎn)
小臂伸長
手腕旋轉(zhuǎn)
手臂轉(zhuǎn)回
圖1.2 要求分析
三、設(shè)計(jì)時(shí)間：2012 年 3 月 15 日至2012 年 6 月 1 日
指 導(dǎo) 教 師： （簽名）
教 學(xué) 院 長： （簽名）
目錄
摘要 1
第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1
1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 1
1.2本課題的內(nèi)容和要求 2
第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
2.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算 4
2.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 7
2.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓回路 12
3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
3.4總體系統(tǒng)圖 14
第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
4.1電機(jī)的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設(shè)計(jì)與校核 17
第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19
5.3機(jī)械手運(yùn)動的緩沖裝置 20
第六章 機(jī)械手的控制 21
第七章 機(jī)械手的組成與分類 22
7.1機(jī)械手組成 22
7.2機(jī)械手分類 24
第八章 機(jī)械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業(yè)設(shè)計(jì)感想 35
參考資料 36...
熱門關(guān)鍵詞： 
