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五自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)
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  • 五自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)
    目 錄
    摘要…… I
    Abstract II

    第1章 緒論 1
    1.1 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程 1
    1.2 機(jī)器人的分類(lèi) 2
    1.3 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 3
    1.4 機(jī)器人的執(zhí)行裝置 4
    1.4.1 機(jī)械臂的作業(yè)能力 4
    1.4.2 本設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容 5
    1.5 本章小結(jié) 5
    第 2章 機(jī)械臂的設(shè)計(jì) 6
    2.1 手爪 6
    2.2 自動(dòng)對(duì)接腕 7
    2.3 大臂、小臂和腕 9
    2.4 驅(qū)動(dòng)器 12
    2.5 本章小結(jié) 13
    第 3章 機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 14
    3.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的表示 14
    3.2 機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的逆解 15
    3.3 本章小結(jié) 15
    第 4章 機(jī)械臂的建模 16
    4.1 創(chuàng)建零件 16
    4.2 裝配 19
    4.3 制作裝配動(dòng)畫(huà) 20
    4.4 本章小節(jié) 21
    結(jié)論 22
    致謝 23
    參考文獻(xiàn) 24
    附錄 25...
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