混合臂（折疊加伸縮）式高空作業(yè)平臺臂架系統(tǒng)
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- 混合臂（折疊加伸縮）式高空作業(yè)平臺臂架系統(tǒng)摘要」在文章中展現(xiàn)了驅(qū)動控制系統(tǒng)的開發(fā)過程，即為混合動力驅(qū)動的隨車高空作業(yè)平臺進行假設(shè)、建模、模擬和控制方法分析。特別關(guān)注了對控制系統(tǒng)的開發(fā)，確保通過利用對電能的儲存來實現(xiàn)適當?shù)哪芰炕厥�。這樣的控制方法建立在二維控制系統(tǒng)上。將高空作業(yè)平臺的高程控制，假設(shè)為控制系統(tǒng)的主要目標�？刂葡到y(tǒng)的第二個目標是保持跟蹤和記錄充電電池電量水平在預設(shè)定的限制之內(nèi)。在Matlab的Simulink環(huán)境中建立一個控制系統(tǒng)的仿真模型�？刂葡到y(tǒng)模型演示結(jié)果，在這樣一個液壓驅(qū)動的隨車高空作業(yè)平臺-MONTRAKS的例子中得以展現(xiàn)。
「關(guān)鍵詞」： 控制方法 混合動力驅(qū)動 能量回收 環(huán)保 模糊邏輯
1.簡介
減少車輛廢氣排放已經(jīng)是多年來研究的目標;部分是迫于日益嚴格的環(huán)保法規(guī)�！熬┒甲h定書”，是于1997年12月，在第三屆締約方會議通過的。目的是在1990年的水平上平均每年減少溫室氣體排放（GHG）5％。它于2005年2月16日，俄羅斯同意后生效。
現(xiàn)在混合動力系統(tǒng)作為減少溫室氣體排放，提高燃油經(jīng)濟性和能源效率的手段而日益獲得的關(guān)注。
混合驅(qū)動汽車市場已呈多年動態(tài)增長�，F(xiàn)在，11個大的汽車制造商正努力交付和深入開發(fā)混合動力驅(qū)動的車輛。盡管主要發(fā)展的是乘用車部分，應(yīng)當強調(diào)汽車制造商為卡車、面包車和大客車等實現(xiàn)混合驅(qū)動正加倍努力中 [1,2]。
West Start- CALSTART[3]，作為一先進的運輸技術(shù)財團，在獲得美國陸軍國家汽車中心（NAC）支持后，組織了試點方案，該方案作為混合驅(qū)動卡車用戶論壇中方案的一部分（HTUF™），意在加快和協(xié)助混合驅(qū)動卡車的商品化。根據(jù)CALSTART的預測，混合驅(qū)動車的市場份額，在2010年將增長約 9％和在2020年將增長約18.5％。
同時重型設(shè)備及特種車輛也可能成為實現(xiàn)為混合動力驅(qū)動解決方案的對象。但也有一些疑問，該計劃在經(jīng)濟層面上是否可行。不過考慮到乘用車在維護環(huán)保法規(guī)方面發(fā)揮的重要作用，起到“規(guī)模效應(yīng)”。在重型設(shè)備，高空作業(yè)平臺，起重運輸設(shè)備或輕型特種車輛之中，逐漸限制經(jīng)營和運用，為實現(xiàn)混合驅(qū)動方案提供動力。
許多情況下，就某些機械的工作條件，強烈建議限制甚至消除內(nèi)燃機的應(yīng)用。特別是在封閉空間的情況下，如工廠車間，倉庫，內(nèi)在安全區(qū)等等之內(nèi)，這里的柴油電力驅(qū)動方案的實施可以大大延長這種設(shè)備使用期限。同時在另一獨特的公共服務(wù)領(lǐng)域：市政工程，在夜間服務(wù)于人口高密集區(qū)的設(shè)備（如街道灑水清掃車，垃圾車，電車牽引網(wǎng)絡(luò)服務(wù)車輛等）。它們往往是政府報告中要去解決的一些關(guān)于吊裝作業(yè)的問題。另一個例子是伊頓公司所研究的混合動力系統(tǒng) [5,6] ，用于解決一些由柴油發(fā)動機工作噪聲引起的問題。
在法規(guī)限制日益嚴格的形勢下，瓦拉公司設(shè)計的電動起重機生產(chǎn)線[4]，延伸了對混合動力方案提供支持的范圍，以滿足對室內(nèi)型隨車高空作業(yè)平臺的要求。2007年8月，伊頓公司開始對這類多用途混合動力系統(tǒng)的中型隨車高空作業(yè)平臺實現(xiàn)了商業(yè)化，目前已經(jīng)在電信、市政工程、城區(qū)配送、垃圾處理、城市公交客車、掘取和輸送等等行業(yè)部門中運用。...
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