物體形狀辨識(shí)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 本文主要講述單片機(jī)AT89S52在物體形狀辨識(shí)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用單片機(jī)作為主控芯片 ,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以單片機(jī)集成模塊作為主控制器,結(jié)合舵機(jī)分類(lèi)機(jī)械手臂裝置、傳感技術(shù)、液晶TG12864E系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。物體形狀辨識(shí)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要: 單片機(jī)控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于其他的控制。單片機(jī)將傳統(tǒng)的高壓控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門(mén)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
本文主要講述單片機(jī)AT89S52在物體形狀辨識(shí)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用單片機(jī)作為主控芯片 ,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以單片機(jī)集成模塊作為主控制器,結(jié)合舵機(jī)分類(lèi)機(jī)械手臂裝置、傳感技術(shù)、液晶TG12864E系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) TG12864E 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 物體識(shí)別
Object shape recognition sorting system design
Abstract : SCM control is most commonly used in industrial automation control method, due to its convenient control, be able to withstand the harsh environment, therefore, superior to other industrial control. Traditional high-pressure single-chip control technology, computer technology and communication technology integration, designed specifically for industrial control, the function is strong, flexible general-purpose, high reliability, environmental adaptability, and programming is simple, easy to use and small size, weight light weight, low power consumption, a series of advantages, is widely applied in industry.
This article focuses on the single-chip AT89S52 in the shape of the object recognition sorting system, the use of the microcontroller as the master chip, low-cost design, materials with high efficiency automatic sorting device. Single-chip integration module as the main controller, the combination of steering gear Category robot device, sensor technology, the LCD TG12864E state of the system real-time display system, position control, field control of the automatic sorting of the product. The system has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy control, depending on the object, slightly modified the system to achieve the requirements.
Keywords：SCM TG12864E Automatic sorting system Object recognition
目 錄
1 概述 1
1.1 課題研究目的 1
1.2 物體形狀識(shí)別分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.3 課題設(shè)計(jì)任務(wù) 2
2 設(shè)計(jì)總體方案 3
2.1 課題設(shè)計(jì)背景 3
2.2 設(shè)計(jì)方案論證 3
2.2.1 分類(lèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)的選擇 3
2.2.2 物體形狀識(shí)別傳感器的選擇 3
2.3 設(shè)計(jì)方案框圖 4
3 硬件電路設(shè)計(jì) 5
3.1 AT89S52簡(jiǎn)介 5
3.2顯示電路設(shè)計(jì) 7
3.2.1液晶顯示電路介紹 7
3.2.2 TG12864E液晶顯示模塊的基本特性 8
3.2.3 字符顯示 9
3.3 物體形狀識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)介 9
3.3.1 LM358運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介 9
3.4 陣列式主動(dòng)紅外檢測(cè)簡(jiǎn)介 11
3.5 分揀系統(tǒng)簡(jiǎn)介 13
3.5.1 舵機(jī)簡(jiǎn)介 13
3.5.2 用單片機(jī)PWM信號(hào)進(jìn)行舵機(jī)控制 14
4 系統(tǒng)調(diào)試 16
4.1 硬件調(diào)試 16
4.2 軟件調(diào)試 16
4.2.1 程序流程圖 16
4.2.2 調(diào)試軟件介紹 17
4.2.3調(diào)試的主要方法 17
5 總結(jié) 18
6 致謝 19
參考文獻(xiàn) 20
附錄1：總設(shè)計(jì)電路圖 21
附錄2：實(shí)物照片 22
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熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
