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機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)器人
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  • 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)4及solidworks三維模型目錄
    第一章 2

    1.1課題的背景、來(lái)源及意義 2

    1.2搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程及發(fā)展趨勢(shì) 3

    1.3 課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 3

    第二章搬運(yùn)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4

    2.1 平面機(jī)構(gòu)受力分析 4

    2.2 銷(xiāo)軸校核 5

    2.2.1 后大臂與支架銷(xiāo)軸聯(lián)接校核 5

    2.2.2后大臂與小臂銷(xiāo)軸聯(lián)接校核 5

    2.2.3 前大臂與支架銷(xiāo)軸聯(lián)接校核 6

    2.2.4 前大臂與小臂銷(xiāo)軸聯(lián)接校核 6

    2.2.5 其它銷(xiāo)軸聯(lián)接校核 7

    第三章 solidworks建模 8

    3.1 主要部件簡(jiǎn)介 8

    3.1.2 機(jī)器人的主要部件及裝配模型 8...
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