C6132普通車床微機(jī)數(shù)控化改裝設(shè)計(jì)
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第一章 引 言 4
第二章 設(shè)計(jì)方案 7
2.1 總體方案的確定 7
2.1.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇 7
2.1.2 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 7
2.1.3 機(jī)械傳動(dòng)方式 7
2.2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 7
2.3 伺服系統(tǒng)的選擇 7
2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定 8
2.5 計(jì)算機(jī)的選擇 8
2.6 總體方案框圖繪制 9
第三章 橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 9
3.1 計(jì)算切削力 9
3.2 滾珠絲桿螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型 10
3.2.1 計(jì)算進(jìn)給牽引力 10
3.2.2 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C 10
3.2.3 滾珠絲桿螺母副的選型 11
3.2.4 傳動(dòng)效率計(jì)算 11
3.2.5 剛度驗(yàn)算 11
3.2.6 穩(wěn)定性校核 13
3.2.7 橫向滾珠絲桿副的幾何參數(shù) 13
3.3 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 14
3.4 橫向步進(jìn)電機(jī)計(jì)算和選型 15
3.4.1 初選步進(jìn)電機(jī) 15
3.4.2 校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 17
3.5 橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
3.5.1 橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計(jì) 22
3.5.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的裝配圖 22
第四章 縱向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 24
4.1 計(jì)算切削 24
4.2 滾珠絲桿螺母副的計(jì)算和造型 24
4.2.1 計(jì)算進(jìn)給牽引力 24
4.2.2計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C 25
4.2.3 滾珠絲桿螺母副的選型 25
4.2.4 傳功效率計(jì)算 26
4.2.5 剛度驗(yàn)算 26
4.2.6 穩(wěn)定性校核 27
4.2.7縱向滾珠絲桿副幾何參數(shù) 27
4.3 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 28
4.3.1 進(jìn)給齒輪箱傳比計(jì)算 28
4.4 步進(jìn)進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 29
4.4.1 初選步進(jìn)電機(jī) 29
4.4.2 校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 31
4.5 縱向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 36
4.5.1 縱向進(jìn)給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計(jì) 36
4.5.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的裝配圖 37
第五章 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 38
5.1硬件電路一般要求 38
5.2控制系統(tǒng)的組成及功能 39
5.2.1 CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口電路擴(kuò)展 39
5.2.2控制系統(tǒng)的功能 41
5.3步進(jìn)電機(jī)控制電路 41
5.3.1步進(jìn)電機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)原理 41
5.3.2脈沖分配 42
5.3.3驅(qū)動(dòng)電路 42
5.3.4其他輔助電路 43
第六章 微機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 44
6.1 監(jiān)控程序 44
6.2 逐點(diǎn)比較直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì) 44
6.3升降速處理軟件 49
6.4步進(jìn)電機(jī)的軟件控制及轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) 51
第七章 機(jī)床的加工程序編制 54
致 謝 57
參考文獻(xiàn) 58
附 錄 59
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熱門關(guān)鍵詞： 
