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數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計（論文）一機械手直線運動的液壓系統(tǒng)制作
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  • 數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計
    摘要 2
    緒論.................................................................................................................................................................4
    1 機械手的概述.............................................................................................................................................5
    1.1 機械手的組成..................................................................................................................................5
    1.2機械手的分類 6
    1.3國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 7
    2 機械手的設(shè)計方案 8
    2.1 機械手的準(zhǔn)備工作 8
    2.2手部結(jié)構(gòu) 9
    2.2.1驅(qū)動力的計算 10
    2.2.2腕部的結(jié)構(gòu) 11
    2.2.3 臂部的結(jié)構(gòu) 14
    2.2.4 導(dǎo)向裝置 15
    2.3 臂部運動驅(qū)動力計算 17
    3 機械手的液壓部分 19
    3.1液壓系統(tǒng)簡介 19
    3.2液壓系統(tǒng)的組成 19
    3.3機械手液壓系統(tǒng)的控制回路 19
    3.3.1 壓力控制回路 19
    3.3.2 速度控制回路 20
    3.3.3 方向控制回路 20
    3.4 機械手的液壓傳動系統(tǒng) 20
    3.5 上料機械手的動作順序 20
    3.6自動上料機械手液壓系統(tǒng)原理介紹 21
    3.7機械手液壓系統(tǒng)的簡單計算 23
    4 機械手的PLC控制設(shè)計 29
    4.1 可編程序控制器的選擇及工作過程 29
    4.1.1 可編程序控制器的選擇 29
    4.1.2 可編程序控制器的工作過程 29
    4.2可編程序控制器的使用步驟 29
    4.3機械手可編程序控制器控制方案 30
    結(jié)論 37
    參考文獻 38
    （論文）-機械手直線運動的液壓系統(tǒng)制作...
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