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步進輸送機總體系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計說明書
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    1.緒論 1
    1.1 引言 1
    1.1.1 輸送機的類型及特性介紹 1
    1.1.2 工件步進輸送機的工作原理 2
    1.1.3 工件輸送機的發(fā)展趨勢 2
    1.2 研究的目的和意義 3
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3
    1.4 主要研究內(nèi)容 3
    1.4.1 課題任務(wù) 3
    1.4.2 課題所要完成的主要工作 4
    2. 步進輸送機方案設(shè)計 5
    2.1 工作機構(gòu)的設(shè)計與分析 5
    2.1.1 工作機構(gòu)型式的選擇 5
    2.1.2 機構(gòu)的具體尺寸設(shè)計 5
    2.1.3 機構(gòu)運動時的速度分析 7
    2.2 電動機的選擇 8
    2.2.1 電動機的類型 8
    2.2.2 選擇電動機的容量 8
    2.3 傳動方案的對比分析及優(yōu)選 9
    2.3.1 選擇傳動形式 9
    2.3.2兩種傳動方案優(yōu)缺點對比 10
    3. 行星齒輪減速機構(gòu)主要性能參數(shù)設(shè)計 11
    3.1 齒輪的齒數(shù)分配 11
    3.2 閉式圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 11
    3.2.1 高速級齒輪計算 11
    3.2.2 計算幾何尺寸 12
    3.2.3 對齒根彎曲強度進一步驗算(a-c輪) 13
    3.2.4 計算齒輪的圓周速度 13
    3.3 軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計及校核 13
    3.3.1 高速軸 13
    3.3.2 行星輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
    3.3.3 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 17
    3.4 滾動軸承的選擇與校核 17
    3.4.1 確定軸承型號 17
    3.4.2 根據(jù)壽命校核 17
    3.5 減速器其他主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 17
    3.5.1 內(nèi)齒圈浮動 17
    3.5.2 行星架結(jié)構(gòu) 18
    4. 工件步進輸送機總體設(shè)計 19
    5. 用pro/e對減速機構(gòu)的傳動零件進行三維設(shè)計及運動仿真 20
    5.1 傳動零件 20
    5.1.1 高速軸實體設(shè)計(圖5.1.1) 20
    5.1.2 行星架實體設(shè)計(圖5.1.3) 20
    5.1.3 內(nèi)齒輪b(圖5.1.4) 20
    5.1.4 內(nèi)齒輪e(圖5.1.5) 20
    5.1.5 齒輪聯(lián)軸器(圖5.1.6) 21
    5.1.6 低速軸(圖5.1.7) 21
    5.2 裝配傳動部件與連桿 21
    5.3 運動仿真分析 22
    5.3.1 設(shè)置運動環(huán)境 23
    5.3.2 進行運動仿真 25
    5.3.3 獲取分析結(jié)果 25
    5.3.4 分析結(jié)果,驗證測量值與計算值是否吻合 27
    結(jié)語 29
    致謝 30
    參考文獻 31
    ...
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