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桶裝礦泉水碼垛機械手
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  • 桶裝礦泉水碼垛機械手摘要 3
    1緒論 4
    1.1機械手概述 4
    1.2 機械手的組成 5
    1.3 機械手的分類 8
    1.4 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 10
    2機械手的驅(qū)動方式、類型和參數(shù) 12
    2.1 驅(qū)動方式選取 12
    2.2 機械手類型的選取 13
    2.3 機械手主要技術(shù)參數(shù) 15
    3 手部和腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
    3.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
    3.2 機械手腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計 21
    4 小臂和大臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 30
    4.1 小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 30
    4.2 大臂的尺寸和機構(gòu)設(shè)計 34
    5 腰部和基座結(jié)構(gòu)設(shè)計 40
    5.1 腰部和基座的結(jié)構(gòu)設(shè)計 40
    5.2 回轉(zhuǎn)支撐軸承的選取 40
    5.3 力矩電機的選取 41
    6運動仿真 44...
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