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自動換刀機械手設計
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  • 自動換刀機械手設計 目錄
    第一章 緒論 1
    第一節(jié) 國內外數(shù)控機床的發(fā)展 1
    第二章 JCS-013 數(shù)控鏜銑床換刀機械手設計 5
    第一節(jié) 設計目的 5
    第二節(jié) 設計內容 5
    第三節(jié) 換刀裝置的組成 5
    第四節(jié) JCS-013數(shù)控鏜銑床機械手參數(shù) 8
    第五節(jié)JCS-013數(shù)控鏜銑床機械手的組成 11
    第三章 升降機構驅動電機 15
    第一節(jié) 升降電機的選擇 15
    第二節(jié) 電機調速 18
    第四章 滾珠絲杠副 27
    第一節(jié) 工作原理及特點 27
    第二節(jié) 滾珠絲杠副的設計計算 29
    第五章 控制系統(tǒng) 37
    第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng) 37
    第二節(jié) 液壓控制系統(tǒng) 38
    第六章 CATIA 分析報告 43
    第一節(jié) 活動手指受力分析 43
    結 論 49
    致 謝 51
    參 考 文 獻 53
    ...
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