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自動(dòng)控制原理控研究性課題
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  • 自動(dòng)控制原理控研究性課題隨著仿生學(xué)和自動(dòng)控制的發(fā)展，人造假肢的的前景已經(jīng)越來(lái)越明顯的顯示出來(lái)。人造假肢的進(jìn)步和發(fā)展，給無(wú)數(shù)罹患?xì)埣�、病痛、半身不遂等疾病的病人帶�?lái)了希望。本文主要研究通過(guò)一個(gè)理想化的人造假肢模型來(lái)確立相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，利用MATLAB仿真分析其根軌跡、應(yīng)用頻率法、Bode圖、Nyquist圖等來(lái)驗(yàn)證該人造假肢系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最終達(dá)到應(yīng)用自動(dòng)控原理理論知識(shí)設(shè)計(jì)系統(tǒng)、描述系統(tǒng)、優(yōu)化系統(tǒng)的目的。

    關(guān)鍵詞：假肢系統(tǒng)，穩(wěn)定性分析，MATLAB

    一、背景介紹
    人造假肢：是供截肢者使用以代償缺損肢體部分功能的人造肢體，有上肢假肢和下肢假肢。多用鋁板、木材、皮革、塑料等材料制作，其關(guān)節(jié)采用金屬部件，現(xiàn)在假肢界主流是鈦合金和碳素纖維材料，用來(lái)取代肢體的功能障礙（不論暫時(shí)性或永久性），或是用來(lái)掩飾肢體傷殘。人造假肢給無(wú)數(shù)先天殘疾的人帶來(lái)...
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