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四自由度圓柱坐標(biāo)機械手畢業(yè)設(shè)計說明書（1）
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  • 緒論 …………………………………………………………………………… 1
    1.1 工業(yè)機械手的概述 ………………………………………………………… 1
    1.2 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 ……………………………………………… 1
    1.3 機械手的組成概述 ………………………………………………………… 2
    1.4 工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢 …………………………………………………… 3
    2 總體設(shè)計方案 ………………………………………………………………… 4
    2.1 設(shè)計題目 …………………………………………………………………… 4
    2.2 初始參數(shù)與設(shè)計要求 ……………………………………………………… 4
    2.3 方案擬定 …………………………………………………………………… 5
    3 機械手手部設(shè)計計算 ………………………………………………………… 6
    3.1 手部設(shè)計基本要求 ………………………………………………………… 6...
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