熱門關(guān)鍵詞：
無碳小車走“8”字形越障的設(shè)計(jì)
  • 該文件為doc格式
  • 文件大小：1.16 MB
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評(píng)級(jí)：
  • 更新時(shí)間：2014-12-22
  • 發(fā) 布 人：wg123456wg
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 doc 格式，下載需要 20 積分
  • 無碳小車走“8”字形越障的設(shè)計(jì)
    一 緒論 1
    1.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書主題 1
    1.2小車功能設(shè)計(jì)要求 1
    1.3小車整體設(shè)計(jì)要求 1
    1.4小車的設(shè)計(jì)方法 2
    二 方案設(shè)計(jì) 2
    2.1車架 4
    2.2原動(dòng)機(jī)構(gòu) 5
    2.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5
    2.4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 5
    2.5行走機(jī)構(gòu) 6
    2.6微調(diào)機(jī)構(gòu) 7
    三 技術(shù)設(shè)計(jì) 8
    3.1建立數(shù)學(xué)模型及參數(shù)確定 8
    3.1.1能耗規(guī)律模型 8
    3.1.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型 10
    3.1.3動(dòng)力學(xué)分析模型 13
    3.1.4靈敏度分析模型 15
    3.1.5參數(shù)確定 16
    3.2零部件設(shè)計(jì) 16
    3.3整體設(shè)計(jì) 18
    3.3.1整體裝配圖 18
    3.3.2小車運(yùn)動(dòng)仿真分析 19
    四 小車制作調(diào)試及改進(jìn) 19
    4.1小車制作流程 19
    4.2小車調(diào)試方法 19
    4.3小車改進(jìn)方法 19
    五 評(píng)價(jià)分析 19
    5.1小車優(yōu)缺點(diǎn) 19
    5.2自動(dòng)行走比賽時(shí)的前行距離估計(jì) 20
    5.3改進(jìn)方向 20




    ...
文檔留言
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)