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基于柔性傳動無碳小車的轉(zhuǎn)向設(shè)計
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  • 基于柔性傳動無碳小車的轉(zhuǎn)向設(shè)計目 錄 III
    第一章 緒 論 1
    第二章 無碳小車的設(shè)計 3
    2.1 設(shè)計主題：以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車 3
    2.2 設(shè)計要求 3
    2.3 設(shè)計任務(wù) 3
    2.4 設(shè)計流程 4
    2.5 設(shè)計思路 4
    2.5.1 車架 5
    2.5.2 原動機構(gòu) 6
    2.5.3 傳動機構(gòu) 6
    2.5.4 轉(zhuǎn)向機構(gòu) 7
    2.5.5 行走機構(gòu) 10
    2.6 小車的參數(shù)計算分析 11
    2.6.1 前輪轉(zhuǎn)向最大偏角的計算 11
    2.6.2 各輪的參數(shù)設(shè)計 12
    2.6.3 車輪受力分析與計算 13
    2.7 參數(shù)對小車前近距離的影響 14
    第三章 無碳小車的評價分析 14
    3.1 能量轉(zhuǎn)化方面 14
    3.2 驅(qū)動穩(wěn)定性方面 15
    3.3 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性方面 15
    3.4 小車S型路線調(diào)整 16
    第四章 總結(jié) 17
    4.1小車工藝設(shè)計 17
    4.2小車調(diào)試方法 19
    4.3小車改進方法 19
    4.4 評價分析 19
    4.4.1小車優(yōu)缺點 19
    4.4.2自動行走比賽時的前行距離估計 20
    4.4.3改進方向 20
    參考文獻 21...
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