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基于PLC對立體倉庫的控制的畢業(yè)論文
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  • 基于PLC對立體倉庫的控制的畢業(yè)論文
  • 基于PLC對立體倉庫的控制的畢業(yè)論文目 錄
    1.緒論 4
    1.1　本課題設(shè)計的背景 4
    1.2 本課題設(shè)計的內(nèi)容 5
    1.3　本課題設(shè)計的目的和意義 5
    2.系統(tǒng)控制方案的確定 6
    2.1　自動化立體倉庫的概述 6
    2.2采用PLC控制立體倉庫的優(yōu)點 7
    2.3系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 7
    2.4 系統(tǒng)控制方案 9
    2.5立體倉庫技術(shù)參數(shù)的確定 11
    3.系統(tǒng)硬件設(shè)計 11
    3.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 11
    3.2　可編程控制器(PLC)的選型 12
    3.2.1 PLC概述 12
    3.2.2 PLC的選型 13
    3.3步進(jìn)電機(jī)的選擇 15
    3.3.1 步進(jìn)電機(jī)的原理 15
    3.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇 15
    3.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選擇 18
    3.5傳感器的選擇 20
    3.6微動開關(guān)的選擇 22
    3.7 PLC輸入輸出分配表 22
    3.8 電氣原理圖的設(shè)計 23
    4系統(tǒng)控制軟件設(shè)計 24
    4.1 PLC梯形圖概述 24
    4.2 三菱編程軟件的特點 25
    4.3 系統(tǒng)流程圖 26
    4.4梯形圖的設(shè)計 28
    5.系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論 28
    5.1梯形圖程序的下載（傳送） 28
    5.2程序運(yùn)行過程記錄 29
    5.3結(jié)論 30
    致謝 31
    參考文獻(xiàn) 32

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