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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī).最后答辯用
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  • 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)
    控制系統(tǒng)設(shè)計
    作者姓名：俞俊杰
    專業(yè)名稱：機(jī)電一體化
    指導(dǎo)教師：蔣水秀

    杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院


    1.本設(shè)計的意義及內(nèi)容
    現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)已被廣泛使用，但步進(jìn)電機(jī)不能像直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用，它必須有雙環(huán)型脈沖信號，功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此，設(shè)計步進(jìn)電機(jī)具有現(xiàn)實意義和實用價值。
    本文通過AT89C51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，主要介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和LED顯示電路的設(shè)計，包括硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計，來實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。系統(tǒng)為一自動控制系統(tǒng)，通過按鍵向單片機(jī)輸送控制信號，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，重點闡述了脈沖產(chǎn)生電路以及對速度和方向的控制，該系統(tǒng)具有成本低，控制方便的特點。



    2.步進(jìn)電機(jī)概述
    ——步進(jìn)電機(jī)分類
    徑向分相式：電機(jī)各相按圓周依次排列
    軸向分相式：電機(jī)各相按軸向依次排列
    按各相繞組分布
    單定子式；雙定子式；三定子式；多定子式。
    按定轉(zhuǎn)子數(shù)
    伺服式：輸出力矩在幾百～幾KN.cm，只能驅(qū)動較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用...
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