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數(shù)控加工中心換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計和刀具選擇控制設(shè)計
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  • 目　　　　錄
    畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 ……………………………………………………………………… 2
    摘要 …………………………………………………………………………………………3
    第一章 緒論
    1.引言………………………………………………………………………………………… 6
    2.課題研究現(xiàn)狀 ………………………………………………………………………………6
    3.研究的目的和意義 ………………………………………………………………………7
    第二章 數(shù)控加工中心換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1．總體方案的設(shè)計 ………………………………………………………………………… 9
    1.1 加工中心換刀機(jī)械手及其主要參數(shù)……………………………………………………9
    1.2 初定加工中心換刀機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計參數(shù)…………………………………10
    1.3 確定加工中心換刀機(jī)械手自動換刀裝置的形式………………………………………10
    2．刀庫的設(shè)計…………………………………………………………………………………11
    2.1 確定刀庫容量……………………...
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