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氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
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  • 西安交通大學(xué)城市學(xué)院

    本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文



    題 目 氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
    所在系 機(jī) 械 工 程 系
    專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
    班 級(jí) 機(jī)制902 學(xué)號(hào) 09040087
    學(xué)生姓名 李滋禾
    指導(dǎo)教師 徐永強(qiáng)


















    西安交通大學(xué)城市學(xué)院
    本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
    題 目 氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
    姓 名 李滋禾 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及
    自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 09040087
    1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的主要任務(wù)： 氣動(dòng)機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用氣動(dòng)機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率:可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低...
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