MG250591一WD型采煤機右搖臂殼體的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編程全套畢業(yè)設計
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在石油、天然氣、水力發(fā)電和核動力獲得巨大發(fā)展的今天，煤炭仍然是我國一次能源的主體。采掘機械化是煤炭工業(yè)增加產(chǎn)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善生產(chǎn)條件、保障安全生產(chǎn)的必要技術手段，也是煤炭生產(chǎn)過程中節(jié)約能源、人力和原材料消耗的有效技術措施。建國以來，我國煤礦采掘機械化從無到有，不斷發(fā)展，日趨完善。生產(chǎn)技術從過去的手鎬落煤和人力拉筐、背筐的生產(chǎn)方式發(fā)展為普通機械化和綜合機械化采煤。國家正在實施大公司、大集團戰(zhàn)略，爭取形成5～6個年規(guī)模上億噸的特大型企業(yè)，5～6個年產(chǎn)規(guī)模5000萬t的大型企業(yè)。煤礦的根本出路在于機械化，我國采掘機械化與世界各主要產(chǎn)煤國家采掘機械化技術的發(fā)展過程相似，雖然起步較晚，但也經(jīng)歷了幾個重要的發(fā)展階段。
20世紀50年代，是機械化采煤的初級階段。采煤工作面使用截煤機和康拜因及模鍛鏈刮板輸送機，主要用木支柱支護頂板。1958年開始研制刨煤機和液壓支架。掘進工作面使用IIM-1型后卸式鏟斗裝巖機、C-153型裝煤機。
20世紀60年代，采煤機械化得到初步發(fā)展。先后研制成功MLQ-64、MLQ-80型單滾筒采煤機、MLS1、MLS2雙滾筒采煤機以及MBJ-1、MBJ-2型刨煤機，與圓環(huán)鏈可彎曲刮板輸送機配套，采用金屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁，形成普通機械化采煤工作面。掘進工作面推廣使用耙斗裝載機。
20世紀70年代是采煤機械化的大發(fā)展時期。一方面，自行生產(chǎn)采煤機、刮板輸送機、金屬支柱等，實現(xiàn)普通機械化采煤成套設備配套；另一方面，研制綜合機械化采煤設備。1974年，北京煤機廠、鄭州煤機廠試制垛式液壓支架，張家口煤機廠、西北煤機廠試制配套刮板輸送機。1978年，組織專業(yè)化生產(chǎn)，重點發(fā)展三機（采煤機、輸送機、掘進機）、一架（液壓支架）、一裝備（煤礦安全儀器及裝備）及單體液壓支柱。70年代末期，開始為煤礦提供成套中、厚煤層綜合機械化采煤設備。1974年，從英國、原西德、法國、波蘭、前蘇聯(lián)引進43套綜采設備裝備重點煤礦。1978年，從西德、英國、日本引進100套綜采設備，同時引進部分關鍵元部件的制造技術和產(chǎn)品檢驗技術裝備；此外，從美國、英國、日本、奧地利等國引進100臺煤巷、
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