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正鏟液壓挖掘機
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  • 機械原理課程設(shè)計
    第五組
    組長 寧維寧
    組員 彭丹 陳冬

    課題一
    正鏟液壓挖掘機工作裝置設(shè)置
    機構(gòu)簡介
    正鏟挖掘機工作裝置運動簡圖如圖1-1所示，由動臂1，斗桿2，鏟斗3，鏟斗油缸4，動臂油缸6，斗桿油缸5,等組成。在機構(gòu)的運動過程中，要求鏟斗在其工作空間實現(xiàn)挖掘抬起、傾倒等各種各樣的位置。鏟斗做水平面運動，有三個自由度，鏟斗運動靠鏟斗油缸通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)。鏟斗油缸4的一端與斗桿在G點鉸接，另一端與三角架NHM在M點鉸接。鏟斗油缸伸縮時，三角架NHM繞斗桿上N點轉(zhuǎn)動，借以完成破碎、裝斗、調(diào)整切削角、卸載等動作。動臂和動臂油港在轉(zhuǎn)臺上的鉸接點分別為C和A，他們的位置用直角坐標表示如圖1-2所示。D、E分別為斗桿油缸與動臂和斗桿的鉸接點。

    設(shè)計內(nèi)容一： 鏟斗運動機構(gòu)設(shè)計
    1鏟斗運動機構(gòu)設(shè)計
    （1）分析提示：鏟斗運動機構(gòu)可視為六桿機構(gòu)，斗桿可被視為機架，油缸、三角架MHN、連桿HK及鏟斗為活動構(gòu)件。試確定三角架MHN和連桿HK的尺寸，使鏟斗在油缸帶動下能轉(zhuǎn)動120°（以FQ為始邊逆時針方向度量，使∠FQV能在145°~265°范...
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