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焊接小車車體設(shè)計(jì)
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  • 單片機(jī)控制的焊接小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：?李新寧 摘要
    長(zhǎng)直軌道焊接在工業(yè)焊接技術(shù)中的十分常見，而焊接小車在焊接系統(tǒng)中是必不可少的設(shè)備，其啟動(dòng)性能如何、運(yùn)行速度是否平穩(wěn)直接影響焊接質(zhì)量。
    本文設(shè)計(jì)的是一臺(tái)應(yīng)用于實(shí)際焊接場(chǎng)所的基于單片機(jī)控制的焊接小車，此設(shè)備主要應(yīng)用于長(zhǎng)直軌道的焊接場(chǎng)所中。該焊接系統(tǒng)采用了單片機(jī)和外部硬件電路相結(jié)合的控制方式，其中單片機(jī)是該系統(tǒng)的控制核心，系統(tǒng)首先通過(guò)控制電路輸出模擬信號(hào)，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)接到單片機(jī)相應(yīng)的接口，通過(guò)編程對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，電機(jī)前安排了驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)經(jīng)減速器把轉(zhuǎn)矩輸送到小車的輪軸上。
    焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中，焊接小車速度的控制直接影響著焊件的焊接質(zhì)量，本系統(tǒng)對(duì)焊接速度的控制十分精確，很好地解決了這個(gè)問題。本文提出的采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方案，可根據(jù)需要，從控制電路的三個(gè)相應(yīng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接小車的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、停止及啟動(dòng)等工作狀態(tài)進(jìn)行控...
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