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四自由度的機(jī)械手 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
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  • 摘要
    本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的機(jī)械手，它的主要的功用就是進(jìn)行皮帶輪間的物料傳送。本文從介紹機(jī)械手出發(fā)，根據(jù)設(shè)計(jì)思路，完成了機(jī)械手的傳動(dòng)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
    而在這幾個(gè)大方面中，機(jī)械手的傳動(dòng)設(shè)計(jì)分為四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：旋轉(zhuǎn)、伸縮、升降和夾放。通過(guò)對(duì)作用在機(jī)械手上的載荷力的計(jì)算，以及氣動(dòng)系統(tǒng)回路以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)工作：自動(dòng)進(jìn)行判斷、物料傳送過(guò)程、復(fù)位、單步和單周期等一系列動(dòng)作。

    關(guān)鍵詞 機(jī)械手，傳動(dòng)設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)


    Abstract
    This paper will design a four degree of freedom manipulator, the main function is to transfer m...
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