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吉林大學(xué) 輔助救援機器人（內(nèi)含圖紙說明書等非常完整）
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  • 吉林大學(xué) 輔助救援機器人（內(nèi)含圖紙說明書等非常完整）
  • 輔助救援機器人 參賽可用，畢業(yè)設(shè)計可用 1.產(chǎn)品研發(fā)背景………………………………… 3


    2.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工作原理 …………………………3


    3.技術(shù)參數(shù)計算………………………………… 9


    4.關(guān)鍵部位校核………………………………… 10


    5.產(chǎn)品創(chuàng)新點…………………………………… 12


    6.產(chǎn)品改進(jìn)方案………………………………… 13


    7.產(chǎn)品推廣前景………………………………… 14


    8.參考文獻(xiàn)……………………………………… 14

    9.文檔附錄……………………………………… 15

    1、產(chǎn)品研發(fā)背景
    地震是眾多自然災(zāi)害中危害較大的一種，不僅帶來巨大的財產(chǎn)損失，更造成嚴(yán)重的人員傷亡。而地震因其本身的突發(fā)性等特征難以被預(yù)測，因此加強災(zāi)后救援力度就顯得尤為重要了。地震后的救援工作主要分為兩步，首先是對受困人員生命體征的探測，使用生命探測儀、熱紅外生命探測儀、“蛇眼”、聲波振動生命探測儀、搜救犬、救援機器人等，探測到被困人員的位置后，第二步便是及時展開救援工作了。現(xiàn)有的救援機械多為重型機械，不適合復(fù)雜路況的行駛，而且在短時間內(nèi)難以運送至受災(zāi)地點，因此在救援過程中常常需要使用一些小型的輔助救援工具。目前我國使用的該類工具主要包括千斤頂、小氣墊等，其作用是在發(fā)現(xiàn)受困人員時將壓在其身上的樓板支起。事實證明千斤頂、小氣墊的承重能力較強，但自動化程度相對較低，需要靠救援人員深入廢墟中心將其放置在相應(yīng)的位置。在放置過程中，由于救援人員的自重較大（按75Kg計算），很容易造成廢墟的二次坍塌。
    為了有效地解決這一問題，我們設(shè)計制作了該輔助救援機器人，它具有自重小、成本低，便于救援人員攜帶等特點。本設(shè)計將桿式起重機構(gòu)與行走機械加以組合，并利用機電一體化的原理進(jìn)行統(tǒng)一控制，提高了原有起重機械的自動化程度，有效地避免了二次坍塌的發(fā)生。
    2、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工作原理
    ...
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