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基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制
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  • 1.1 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求
    一、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：
    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置，也是一種能把輸出解析為唯一增量和輸入數(shù)字脈沖對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器件。步進(jìn)電機(jī)具有快速啟動(dòng)、停止的能力，精度高、控制方便，因此，在工業(yè)上得到了廣泛應(yīng)用。
    利用單片機(jī)控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，而且要滿足如下技術(shù)指標(biāo)：
    （1） 開始通電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
    （2） 單片機(jī)分別接按鍵開關(guān)K1、K2和K3，用來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，要求如下：
    當(dāng)按下K1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。
    當(dāng)按下K2時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
    當(dāng)按下K3時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
    步進(jìn)電機(jī)的工作方式有單四拍、雙四拍、單雙八拍。
    二、課程設(shè)計(jì)要求：
    1. 獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)；
    2. 通過老師當(dāng)場驗(yàn)收；
    3. 交出完整的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。
    1.2 課程設(shè)計(jì)原理
    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）�？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)整節(jié)拍的目的。
    c...
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