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基于plc的機(jī)械手的畢業(yè)論文
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  • 機(jī)械手是工業(yè)控制和加工中經(jīng)常用到的執(zhí)行部件，具有能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境、效率高、安全穩(wěn)定和可進(jìn)行高強(qiáng)度工作的優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上有廣泛的應(yīng)用。
    在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。自上世紀(jì)六十年代，PLC設(shè)計(jì)的機(jī)械手被實(shí)現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對(duì)它的開(kāi)發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
    在高溫、重載、多粉塵的危險(xiǎn)環(huán)境中，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用就顯得尤其重要。文中介紹了一種用于物料搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理，用PLC 作為主控制器，步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源來(lái)控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和抓放動(dòng)作，用此機(jī)械手代替人手來(lái)搬運(yùn)物料，不但減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

    關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC 控制
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