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機(jī)械手設(shè)計說明書
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  • 摘 要
    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會的需求，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)，并且在不斷的提高和改善其性能。
    以前很多以人為主的工作都被工業(yè)機(jī)器人所取代，這樣不僅可以減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善給工人的勞動環(huán)境，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率，還能減小產(chǎn)品的差異性，消除了生產(chǎn)過程中的許多安全隱患，這是由于工業(yè)機(jī)器人對工作的環(huán)境沒有要求，同時，生產(chǎn)的精度沒有差異性。
    論文研究的是一種液壓機(jī)械手，主要是對工廠流水線生產(chǎn)的化肥進(jìn)行碼垛，通過對碼垛過程的分析，讓機(jī)械手完成抓取工件、提升工件、移動工件、旋轉(zhuǎn)工件、放置工件等工作。通過對液壓機(jī)械手要完成的任務(wù)，進(jìn)行相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
    該機(jī)械手的所有部件中，完成直線運(yùn)動采用活塞缸，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的部件統(tǒng)一用單葉片式擺動馬達(dá)。

    關(guān)鍵字：機(jī)械手；五自由度；液壓
















    The Design of Manipulator
    ABSTRACT
    With the development of science and technology and the needs of soc...
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