混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)控制策
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- 混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)控制策本文主要論述了液壓挖掘機的混合動力系統(tǒng)的控制方法，我們逐步提出這些控制方法。
當混合動力系統(tǒng)實施后，波動負載功率被電力系統(tǒng)中的蓄能器吸收，使得發(fā)動機輸出平均負載功率。從而恒定的高效率工作點的控制方法可以實現(xiàn)增加發(fā)動機的效率并且給發(fā)動機系統(tǒng)帶來利益。
然而，因為所選擇發(fā)動機的工作電源不能是完全一樣的平均負載功率，蓄電池的充電狀態(tài)（SOC ）將向上或向下調(diào)節(jié)工作周期，故研究一個恒定的高效率工作點的控制方法。經(jīng)過很長一段時間的工作， 蓄電池的充電狀態(tài)將超過其工作范圍，并且系統(tǒng)不再正常的工作。為了克服這個限制，我們可以采用雙分工控制方法，即，一個發(fā)動機工作在大功率點和另一個發(fā)動機工作在低功率點的高效率區(qū)域。當蓄電池的充電狀態(tài)的累加器超過分配的最高限度，發(fā)動機切換到其低功耗點，當蓄電池的充電狀態(tài)到所分配的下限，發(fā)動機開關(guān)打到其高功率點。以這種方式，發(fā)動機保持相對較高的效率，蓄電池的充電狀態(tài)累加器將不超過其工作范圍。
雙工作點的控制方法下，考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如果累加器指定的工作范圍
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