大型礦用自卸車(chē)牽引電機(jī)設(shè)計(jì)和研發(fā)
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- 。IntroductionJump節(jié)1。介紹2。連續(xù)離散擴(kuò)展...3。四輪卡車(chē)模型4�？ㄌ乇死�785B的仿真模型5。性能輪胎力估計(jì)6。靈敏度不確定模型...7。結(jié)論本文解決的問(wèn)題，估計(jì)用于采礦業(yè)對(duì)大型非公路車(chē)輛的輪胎與路面之間的力量行事。大成本與運(yùn)輸相關(guān)的工作動(dòng)機(jī)，通常50％的采礦營(yíng)運(yùn)成本，和知識(shí)，這些成本的微分結(jié)構(gòu)緊密相連輪胎與路面之間的相互作用。我們的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)和測(cè)試，通過(guò)仿真，在每個(gè)車(chē)輪進(jìn)行跟蹤測(cè)量是可行的一套方法，使有效的輪胎力。監(jiān)測(cè)輪胎部隊(duì)的能力被看作是一個(gè)必要的步驟朝著更深入的了解輪胎與路面的相互作用如何影響運(yùn)輸成本，減少這些成本的目的。因此，我們的動(dòng)機(jī)略有不同，從以往的研究到輪胎力估計(jì)，已驅(qū)動(dòng)由防滑控制制動(dòng)和控制系統(tǒng)的發(fā)展，維持對(duì)公路客運(yùn)車(chē)輛的穩(wěn)定性。輪胎力估計(jì)上一個(gè)文學(xué)作品包括由雷11。雷L. R. 1995。先進(jìn)車(chē)輛控制的非線性狀態(tài)和輪胎力估計(jì)。IEEE控制系統(tǒng)技術(shù)，3：117-124。[2]，[科學(xué)網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用22。雷L. R. 1997。非線性輪胎力估計(jì)和路面摩擦識(shí)別：模擬和實(shí)驗(yàn)。自動(dòng)化，33：1819年至1833年。[2]，[科學(xué)網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用，Bolzern等。33。Cheli的，體育，Bolzern的G.，F(xiàn)alciola，G.和雷斯塔1999年，F(xiàn).。估計(jì)的非線性懸架輪胎側(cè)偏力，從實(shí)驗(yàn)的道路測(cè)試數(shù)據(jù)。車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，31：23-34。泰勒＆弗朗西斯在線]，[科學(xué)網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用和哈金44。呵呵，2001年，J. K.和金。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上估計(jì)輪胎力。[動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，測(cè)量和控制，123：505-511。[2]，[科學(xué)網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用。這些文章的基本方法是一個(gè)稱(chēng)為卡爾曼逆濾波技術(shù)，采用反饋結(jié)構(gòu)卡爾曼濾波器55。蓋爾布，A. 1974年。應(yīng)用最優(yōu)估計(jì)，編輯：蓋爾布，阿米特按。查看所有引用反卷積在輪胎與路面的接口，從測(cè)量車(chē)輛的響應(yīng)力。逆濾波卡爾曼的想法可以追溯到66貝勒斯和布里格姆。貝勒斯，J. W.和布里格姆，E. O. 1970。卡爾曼濾波器的連續(xù)信號(hào)恢復(fù)中的應(yīng)用。地球物理學(xué)報(bào)，35（1）：2-23。[2]，[科學(xué)網(wǎng)]查看所有引用，誰(shuí)提議去卷積傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)量信號(hào)。除了它的應(yīng)用程序的輪胎力估計(jì)方法，該方法已被應(yīng)用于測(cè)定氣動(dòng)力77。斯里蘭卡賈揚(yáng)，M.和騰格爾，R.樓1988。非線性空氣動(dòng)力學(xué)系數(shù)的估計(jì)建模方法前的測(cè)定。飛機(jī)雜志，25：796-804。[2]，[科學(xué)網(wǎng)]查看所有引用，水動(dòng)力88。，金，金，J. H.，奇奧，S.，洪城，布什和李2002年，肯塔基州。為一個(gè)用非線性觀察員的AUV水動(dòng)力系數(shù)的估計(jì)。IEEE雜志海洋工程，27：830-840。[2]，[科學(xué)網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用和機(jī)摩擦力矩99。...
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