雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng).123
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- 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng).123在工業(yè)生產(chǎn)中，許多生產(chǎn)機械為了滿足生產(chǎn)工藝要求，需要改變工作速度：例如，金屬切削機床，由于工件的材料、被加工的尺寸和精度的要求不同，速度就不同。另外軋鋼機，因為軋制品種和材料厚度的不同，也要求采用不同的速度。
生產(chǎn)機械的調(diào)速方法可以采用機械的方法取得，但是機械設備的變速機構較復雜，所以在現(xiàn)代電力拖動中，大多數(shù)采用電氣調(diào)速方法。電氣調(diào)速就是對機械的電動機進行轉速調(diào)節(jié)，在某一負載下人為地改變電動機的轉速。
直流電動機具有良好的起動、制動性能，適宜在較大范圍內(nèi)調(diào)速．在許多需要高性能可控電力拖動領域中得到廣泛的應用。近年來交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動系統(tǒng)在理論上和實踐上都比較成熟，而且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎，所以應該很好地掌握直流調(diào)速系統(tǒng)。
目前，轉速﹑電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好﹑應用最廣泛的直流調(diào)速系統(tǒng)。我們知道采用轉速負反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉速無靜差。但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。所以需要引入轉速﹑電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，本文著重研究其控制規(guī)律﹑性能特點和設計方法。首先介紹轉速﹑電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，接著說明該系統(tǒng)的靜特性和動態(tài)特性，最后用工程方法設計轉速與電流兩個調(diào)節(jié)器。
在實際應用中，電動機作為把電能轉換為機械能的主要設備，首先要具有較高的機電能量轉換效率；其次應能根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求控制和調(diào)節(jié)電動機的旋轉速度。電動機的調(diào)速性能如何對提高產(chǎn)品質量、提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。因此，調(diào)速技術一直是研究的熱點。
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